Anwendungsfälle des Rührreibschweißens – Wer erzielt die größten Vorteile?

Fachtagung Rührreibschweißen, SLV Berlin-Brandenburg, 27.-28. Mai 2025


Vortrag von Stephan Kallee, stephan.kallee@alustir.com, Tel. +49 6024 6360123, Mobil: +49 1520 7788943 bei der Fachtagung Rührreibschweißen, SLV Berlin-Brandenburg, 28.-29. Mai 2024

Vortrag von Stephan Kallee, stephan.kallee@alustir.com, Tel. +49 6024 6360123, Mobil: +49 1520 7788943 bei der Fachtagung Rührreibschweißen, SLV Berlin-Brandenburg, 27.-28. Mai 2025

 

Gliederung

FSW-Werkzeuge: Die Profilierung erzeugt den Materialfluss. Die meisten FSW-Werkzeuge werden aus dem Warmarbeitsstahl 1.2344 hergestellt. Der Schweißstift ist nur etwas kürzer als die Blechdicke oder die gewünschte Einschweißtiefe

1. Industriesektoren

  • Schiffe, Schienenfahrzeuge, Luft- und Raumfahrt
  • Automobilbau, insbesondere E-Mobilität
  • Luft- und wassergekühlte Kühlkörper u. Batteriewannen

 

2. Portal, CNC-Bearbeitungszentren und Roboter

  • Ein BAZ schweißt so schnell wie zwei Roboter
  • Konstante Anpresskraft in einfachen CNC-Maschinen

 

3. Finanzielles Risiko und technischer Erfolg

  • Der Aufwand für Spanntechnik wird oft unterschätzt

 

4. Marktanalyse

  • FSW-Maschinen und FSW-Werkzeuge nach Regionen
  • SWOT-, PESTEL-  und DROC-Analysen

 

5. FSW-Normen

  • ISO 25239, AWS 17.3 und ASME IX
  • DVS-Merkblätter
      

Schiffe und Bohrinseln

FSW-Stoßgestaltung: Ausführung der Schweißverbindungen (ISO 25239-2). Stumpfstoß, Überlappstoß, T-Stoß und Eckstoß. Auflagefläche für die Schulter beim Strangpressprofil

Alu-Paneele für Schiffbau und Bohrinselbau

  • Typische Breite bis 3,5 m für LKW-Transport 
  • Einbau von kompletten Modulen mit dem Werftkran

 

Verkürzung der Durchlaufzeiten in der Werft 

  • Strangpressprofilhersteller liefern vorgefertigte Paneele 
  • Lackierung nicht erforderlich

 

Hohe Qualität der Strangpressprofile erforderlich

  • Engere Toleranzen (z.B. Säbeligkeit) als in der Norm
  • 10% Schrott am Anfang/Ende des Strangpressprofils
  • Keine Oxide: Profile vor dem FSW in der Halle lagern 

 

Auslegung mit hohem Sicherheitsfaktor

  • Wanddicke auf das MIG-Schweißen auslegen
  • Hauptvorteil: Geringer Verzug und gute Toleranzen

 

Klassifikationsgesellschaften 

  • ABS, Bureau Veritas, DNV, Lloyd‘s Register, RINA etc. 
  • WPS-Qualifizierung mit vielen Gutachtern gleichzeitig  

   

Schienenfahrzeuge

Alu-Paneele für Personenzüge und Straßenbahnen

  • Verschweißen von Alu-Hohlprofilen 
  • Viel weniger Verzug, keine „Hungry Horse Appearance“

 

Exzellente Crashsicherheit

  • Festigkeitssteigerung nach Ladbrook-Grove-Unfall
  • Nur ein Todesopfer bei der Entgleisung in Cumbria

 

Import von Zügen aus Asien

  • Japaner exportieren nach Europa und fertigen dort
  • China baut viele FSW-Hochgeschwindigkeitszüge 

 

FSSW – Rührreibpunktschweißen im Dach

  • FSSW von Alu-Dächern aus patentrechtlichen Gründen
  • Gewichtseinsparung im Dach besonders vorteilhaft

 

Güterwagen 

  • Alutanks für Tankwagen in Südafrika  
  • Spinforming für Tankwagen in Russland 
  • Seitenwände für den Kohle- und Erztransport

  

Luftfahrt

SS-FSW - Rührreibschweißen mit stehender Schulter: Eigenschaften des  Rührreibschweißens mit  stehender Schlter (SS-FSW). Hauptvorteile. Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Kühlkanäle

Eclipse 500

  • 270 Businessjets Eclipse 500 wurden FSW-geschweißt, von denen im Juli 2009 noch 266 im Einsatz waren
  • Hydraulisch angetriebene Portal-FSW-Maschine MTS ISTIR 1.25 mit 6 Freiheitsgraden und 1,25 t (12,5 kN)

 

AJT: Laderampe und Cargo Floor der Boeing C-17

  • Zehennägel (Toe Nails) der Laderampe aus der schwer schmelzschweißbaren Alu-Legierung AA7050-T7451
  • Unter dem Motto „besser, leichter, schneller und billiger“ konnte durch FSW ein Titan-Gussteil durch ein Zusammenbauteil aus 7000er-Alu ersetzt werden

 

Wettlauf zwischen Alu und Carbonfaser

  • CFK reduziert das Gewicht bei überlegener Steifigkeit

 

Nächster Trend

  • Wasserstofftanks für CO2-neutrale Flugzeuge
  • H2 hat bei -253°C viermal mehr Volumen als Kerosin

 

Raumfahrt

Boeing war FSW-Pionier mit den Delta II und Delta IV Raketen

  • Maschinen-Amortisation durch Reparatur einer VPPA-geschweißten Delta II Rakete (Start im August 1999)
  • Bis Juli 2001 insgesamt 2100 m fehlerfreie FSW-Nähte für Delta II Raketen u. 1200 m für die größere Delta IV
  • FSW-Design von Delta IV brachte Kostenersparnis von 60 % und reduzierte Fertigungszeit von 23 auf 6 Tage.

 

Aufwendige FSW-Maschinen u. Spannvorrichtungen

  • Trend: Regenschirm-artige Spannvorrichtung für Tanks

 

Spinforming von neu entwickelten Al-Li-Legierungen 

  • Erst: 2219-O/T62 
  • Dann: Al-Li-Legierungen 2195 und 2050 in O/T62 mit 5% weniger Dichte und 5% höherem E-Modul
  • Jetzt: 2050-T84 mit 27% höherer Zugfestigkeit und17% höherer Duktilität als 2219-T87

 

Satelliten und militärische Raketen

  • Weltraumforschung, kommerzielle Anbieter und Verteidigungsindustrie arbeiten Hand in Hand

  

Automobilbau

FSW-Spannvorrichtungen: Beim Spannen ist eine feste Unterlage erforderlich. Fortschrittliches und automatisches Spannen. Heftschweißen und lokales Spannen. Bobbin-Tool, Punkt- und Steppnahtschweißen

Vor allem durch Tier 1 und Tier 2 Auto-Zulieferer

  • Fertigungstiefe gering halten: Wenig Schweißprozesse
  • Roboter-FSW mit 23 Robotern bei Honda, Ohio

 

Trend: Wassergekühlte Gehäuse für E-Autos

  • Absolut wasser- und gasdichte Nähte im Aluguss
  • Chinesische Zulieferer mit mehr als 50 FSW-Maschinen

 

Tailor Welded Blanks

  • FSW unterschiedlicher Blechdicken vor dem Tiefziehen
  • Nichtlineare Nähte

 

FSSW – Rührreibpunktschweißen für Türen

  • FSSW von Türen und Klappen ohne dicke RSW-Kabel
  • Zykluszeit von etwa 1 sec wird angestrebt

 

Herausforderungen 

  • Werkzeugverschleiß (oft mehr als 1400 m pro Werkzeug)
  • Schweißgeschwindigkeit (schneller als Laser MIG hybrid)
  • Aufwendige Spannvorrichtungen

  

Kühlkörper

Rührreibschweißbare Werkstoffe: Stahl, Titan, Kupfer, Thermoplastische Kunststoffe und Mischverbindungen mit Off-Set

CNC-Fräsen vor und nach dem FSW-Schweißen 

  • Maßgeschneiderte Kühlplatten auf Aluminiumbasis mit hervorragender thermischer Leistung und hoher Vielseitigkeit bei niedrigen Entwicklungskosten
  • Atherm verwendet FSW sowohl für kleine Serien, die beim Prototyping benötigt werden (A- und B-Muster),als auch für große Lösgrößen in der Serienproduktion

 

Unterschiedliche Drehzahlen beim Fräsen und FSW

  • FSW erfordert vergleichsweise langsame Drehzahlen bei hoher Anpresskraft
  • Automatischer Werkzeugwechsler oder Kopfwechsler

 

CFD (Computer Fluid Dynamics)

  • Der Wärmeaustausch kann durch Modellierung des Kühlwasserstroms optimiert werden
  • Bionische Wärmetauscher

 

Kühlkörper

Bisher: Gewalztes Blech auf Aluminium-Druckguss

  • Formkon A/S in Dänemark stellt mit einem Stirweld FSW-Kopf absolut wasserdichte wassergekühlte Hochleistungselektronik-Gehäuse aus Aluminiumguss und Aluminiumblechdeckeln her
  • Formkon liefert auch Druckgussteile aus Zink und Magnesium, insbesondere für Elektrofahrzeuge und die Bereiche Sport, Lifestyle und Schifffahrt

 

Trend: Gussdeckel auf Gussgehäuse

  • Dreidimensionale Naht-Geometrien können mit 500-kg-Knickarmrobotern geschweißt werden
  • Formschrägen und/oder große Spaltmaße erfordern oft eine spanende Vorbearbeitung
  • Kopfwechsel oder Werkzeugwechsel zwischen CNC-Fräser und FSW-Werkzeug werden industriell genutzt 

 

Forschung und Entwicklung: aiCAMstir

  • Pfiffige KI-Algorithmen zur Parameteroptimierung
  • Adaptive Parameterregelung für hohe Geschwindigkeit
  • Verschleißminimierte WPS für mehr Nachhaltigkeit

 

Konstruktion

Sechs bis neun Phasen beim Rührreibschweißen: Eintauchen, Verweilen, Beschleunigen, Schweißen, Abbremsen und Herausziehen sowie Vor und Nachbearbeitung

Werkzeugauslegung

  • Stiftlänge = Blechdicke oder Einschweißtiefe
  • Stiftdurchmesser = Stift-länge
  • Schulterdurchmesser = 3 × Stiftdurchmesser

 

Design Guidelines

  • Stufenbreite = Pindurchmesser
  • Stegbreite (Mittelsteg) = 2 × Pindurchmesser
  • Spaltbreite < 10 % der Pinlänge
  • Dummy-Schweißungen auf der Unterseite, um den Verzug zu minimieren

 

Portal, CNC-Maschine oder Roboterzelle?

Komplettlösungen

  • Planung, Spezifikation
  • Schlüsselfertige Anlagen, Inbetriebnahme
  • Schulung, Ramp-Up

 

FSW-Systemintegration

  • Aufrüstung von beste-henden CNC-Maschinen
  • Neue, gebrauchte und parallelimportierte Roboter

 

Spezialanwendungen

  • FSW von Stahl
  • Einziehbarer Stift
  • Schweißgeschwindigkeit >3 m/min

 

Finanzielles Risiko

Stirwelds Kraftentkoppelter FSW-Kopf: Kostengünstige Aufrüstung einer CNC-Fräsmaschine zur kraftgeregelten FSW-Maschine. Mechanische Kraftregelung zum Ausgleich von Höhentoleranzen und Wärmeausdehnung. Schutz des Spindellagers der CNC-Fräsmaschine vor den

Hoher Aufwand bei der Forschung und Entwicklung

  • Know-How-Verlust durch Personalwechsel
  • Route Cause Analysis bei ungeeignetem Tool Design

 

Unterschätzung der Kosten bei der Spanntechnik

  • Flugzeughersteller, Rohrleitungsbau und E-Mobilität

 

Wettbewerb mit Materialherstellern

  • Strangpressprofilhersteller verlangen Aufschläge
  • Stahl und Kunststoff sind günstiger als Aluminium

 

Markt entwickelte sich zögerlicher als erwartet 

  • Hoher Vertriebsaufwand der Maschinenhersteller
  • Mehr- und Mindermengen im Automobilbau

 

Sprunghafter Auftragseingang 

  • Sondermaschinenbau insbesondere Luft- u. Raumfahrt
  • Mehr- und Mindermengen im Automobilbau

 

Politische Fehlentscheidungen

  • Gesetzesänderungen, Zölle, Kriege, staatl. Förderung 

 

Technischer Erfolg

Was ist die Regelgröße beim Rührreibschweißen? Weg, Kraft, Temperatur und Drehmoment sowie deren erste und zweite Ableitung (Geschwindigkeit) … oder eine Kombination dieser Regelgrößen. Welche Regelgrößen werden gemessen?

Pressschweißen hat immer metallurgische Vorteile

  • 2000 und 7000er Aluminiumlegierungen unterhalb des Schmelzpunkts fügen

 

Geringer Verzug und beeindruckende Toleranzen

  • Paneele im Fahrzeugbau und Batteriewannenbau

 

Wertsteigerung bei Strangpressprofilen und Alu-Guss

  • Paneele und wassergekühlte Bauteile statt Rohmaterial

 

Alugießereien ändern ihre Hauptprodukte

  • E-Mobilität statt Dieselmotor, Getriebe und Auspuff
  • FSW erzeugt keine Poren oder Blaslöcher 

 

Kostengünstige Fertigung  

  • Marktvorteile gegenüber Konkurrenzprodukten
  • Export aus Asien in attraktive Märkte

 

Den größten Umsatz und Erfolg hatten…

  • Raketenbauer, Strangpressprofilhersteller, Kühlkörper-hersteller sowie Forschungsinstitute und Universitäten 

 

Marktanalyse

FSW-Komplettlösungen: Planung, Spezifikation, Schlüsselfertige An-lagen, Inbetriebnahme Schulung, Ramp-Up. FSW-Systemintegration: Aufrüstung von beste-henden CNC-Maschinen, neue, gebrauchte und parallelimportierte Roboter. FSW-Spezialanwendungen: FSW von

Mehrere Marktanalysen und -prognosen aus Asien

  • Typische Annahme: Weltmarkt für FSW-Maschinen steigt von 240 Mio $ (2024) um 5,25 % auf 390 Mio $ (2033) 
  • Indische Analysen: Hoher Preis trotz wenig Marktkenntnis
  • Trivialaussagen wie „Drei der 10 betrachteten Hersteller haben zusammen mehr als 33% Marktanteil.“

 

Vorschlag: Analyse nach Maschinenbauart

  • BAZ (CNC-Maschine), Portal sowie Column & Boom
  • FSW-Roboter, FSSW-Roboter und Sondermaschinen

 

FSW-Werkzeugmarkt

  • Markt für FSW-Werkzeuge ähnlich groß wie für Maschinen
  • Trend zu industriellen FSW-Werkzeugen statt Eigenbau

 

Geographische Trends

  • Viele, sehr billige FSW-Portale in China
  • Vor-Ort-Fertigung aufgrund von Einfuhrzöllen

 

Gemeinsames Ziel

  • Größere Pizza statt größeren Winkeln der Marktanteile 

  

Marktanalyse

FSW-Kostenrechung: 90 s Zykluszeit bei 1m langer Schweißnaht

Geographische Regionen

  • Deutschland, Österreich und Schweiz (D-A-CH)
  • Rest von Europa
  • Amerika
  • Asien

 

Sektoren

  • Maschinenhersteller
  • Universitäten und Institute
  • FSW-Anwender

 

Beobachtung

  • Bis zu 50 FSW-Maschinen pro Fabrik in China
  • Asien dominiert bei den FSW-Maschinen und -Anwendungen

 

Publikationen

FSW-Kostenrechung: 0,87 pro Bauteil bei 1 m langer Schweißnaht in der Massenfertigung des Automobilbaus

Literaturrecherche

  • Wissenschaftliche Veröffentlichungen
  • Patentanmeldungen

 

177 Artikel in Scopus

  • Vor allem Stumpfstoß
  • Nur 7 im Überlappstoß
  • Eine im T-Stoß

 

Beobachtung

  • Große Bandbreite an geschweißten Werkstoffen und Werkzeugmaterialien

 

SWOT-Analyse

Die zulässigen Abweichungen bei den essentiellen Variablen nach AWS D17.3, Tabelle 6.5: "Essential Variable Ranges". Andernfalls benötigt man eine neue WPS

Schwächen in Stärken umwandeln

  • Prozessvarianten adressieren Verfahrensnachteile
  • Keep it simple! Kein induktives Vorwärmen erforderlich
  • Automatisierung der Parameteroptimierung durch adaptive Parameterregelung und clevere Algorithmen
  • Prozessverständnis ermöglicht kurze Zykluszeiten

 

Externe Risiken als Chancen nutzen

  • Standortvorteile und Kommunikationstechnik nutzen
  • Enge Zusammenarbeit von Industrie und Unis/Instituten

 

Unkenntnis über FSW-spezifische Konstruktion

  • Design Guidelines
  • Webinare
  • Design Reviews

 

Offene Kommunikation zwischen OEM und Zulieferer  

  • ISO 25239 als Basis für vertragliche Vereinbarungen
  • Kosteneinsparungen mit Kunden und Endkunden teilen

  

PESTEL-Analyse

FSW spezifische Aspekte von ASME IX:  Qualifikation der Bediener von Schweißeinrichtungen, Qualifikation der Schweißanweisung (WPS), Essentielle und nicht-essentielle Variablen sowie Dokumentation, Qualitätsmanagement und Inspektion

6 externe Einflussfaktoren 

  • Politisch
  • Ökonomisch
  • Soziokulturell
  • Technologisch
  • Ökologisch 
  • Rechtlich

 

Umfeldanalyse

  • Kontinuierliche Bewertung
  • Verantwortliche festlegen
  • Unternehmen und Behörden

 

DROC-Analyse

FSW-Schulung durch AluStir: Erster Tag: FSW-Werkzeuge, Stoßgestaltung, Werkstoffe, Parameterwahl, FSW-Maschinen und Arbeitssicherheit. Zweiter Tag: ISO 25239 1-5, Testmethoden, Tipps für Studie, Anwendungsfälle und Prozessvarianten

Tabellarischer Aufbau

  • Drivers (Motivation)
  • Restraints (Zurückhaltung, Zögerlichkeit bei Entscheidungsträgern)
  • Opportunities (Chancen)
  • Challenges (Herausforde-rungen)

 

Langjährige Beobachtung

  • Es gibt immer einen Skeptiker
  • Technology Leader (Europa) oder Fast Follower (Korea)
  • Wir wollen nicht die Ersten sein

 

FSW-Normen

aiCAMstir-Flussdiagramm zur Qualität vom Rührreibschweißen: Verbundforschungsprojekt zum Einsatz der künstlichen Intelligenz zur Computer-gestützten Fertigung von Rührreibschweißungen, Veröffentlichungen haben sich bisher zu sehr auf Schweißnahtqualität.

Normen

 

DVS-Merkblätter (DVS AG V11.2 FSW)

  • DVS 3701 FSW und Betriebsanlagen
  • DVS 3702 Konduktive Unterstützung
  • DVS 3702 Reduzierte Axialkraft
  • DVS 3704 Nahtqualität durch Analyse der Oberflächentopgraphie

 

Wer erzielt die größten Vorteile?

aiCAMstir-Flussdiagramm zu Kosten des Rührreibschweißens. Wertsteigerung: Im Automobilbau liegt der Schwerpunkt auf den Kosten

Raumfahrt

  • FSW hat den Raketenbau weltweit revolutioniert 
  • Hochfeste Alu-Legierungen sind mit FSW schweißbar

 

Wertsteigerung 

  • Paneele statt Strangpressprofilen
  • Parallele Nähte mit wenig Verzug und super Toleranzen

 

Kühlkörper (Thermal Management) 

  • Mehr als 1000 m pro Tag
  • Alu-Guss mit FSW poren- und spritzerfrei schweißen

 

Mischverbindungen

  • Alu-Kupfer im Überlappstoß und Alu-Stahl
  • Gewalztes Alu-Blech oder Alu-Extrusion auf Alu-Guss

 

Forschung und Entwicklung an Unis und Instituten

  • Vielzahl von Publikationen und Patenten
  • Auch längst Bekanntes wird erforscht und neu erfunden

 

Schlussfolgerungen

aiCAMstir-Flussdiagramm zur Nachhaltigkeit vom Rührreibschweißen. Umwelteinfluss: Drei Optionen zur Steigerung der Nachhaltigkeit, abhängig von der Phase im Produktionszykluss. Ramp-Up: Große Parameterfenster, High-Volume: Zykluszeit optimieren, Ramp-Down

Problemlose Qualifikation der WPS durch TÜV usw.

  • ABS, BV, DNV, GL, Lloyds und RINA im Schiffbau
  • DIBt und TÜV im Bauwesen und bei Pipelines
  • Federal Aviation Administration im Flugzeugbau
  • DTIC in der amerikanischen Verteidigungstechnik
  • Durch SLV B-B, AluStir und hausintern nach ISO 25239

 

Erfahrungsaustausch, Normung und F&E

 

Vertrauliche Beratung, Prototyping und Schulung

  • Design Reviews und Prototyping
  • Webinare, Beratung vor Ort, Schulung nach ISO 25239

 

Werkzeuge, Spannvorrichtungen und FSW-Maschinen

  • Werkzeugdesign für Materialfluss und Langlebigkeit
  • Aufwand für Spanntechnik wird oft unterschätzt
  • Einfache Bedienbarkeit und Wiederholgenauigkeit